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第1题
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
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第2题
比例积分调节器，其积分调节作用可以使得系统动态响应速度较快;而其比例调节作用，又使得系统基本上无静差。（)
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第3题
由于调速系统采用PD调节器才实现了无静差调速。（)
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第4题
转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（)改变时，系统稳态转速会发生变化。
A.负载
B.电网电压
C.反馈系数
D.电动机励磁电流
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第5题
直流电机的转速负反馈调速系统易于达到（)调节的目的。
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第6题
当晶闸管一直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（)速度给定电压。
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第7题
用速度、电流双闭环调速系统，当负荷变化时，偏差、消除偏差主要取决于（)。
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流和速度调节器
D.比例和积分调节器
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第8题
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（)。
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第9题
积分器调节器可消除静差,使系统趋于稳定。 （)
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第10题
调速系统的静差率一般是指系统在额定转速时的静差率。（)
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第11题
调速系统的静差率一般是指系统在（)时的静差率。
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