在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（)。

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

A.放大器的放大倍数KP

B.负载变化

C.转速反馈系数

D.供电电网电压

=1000r/min， 主电路总电阻R=0.18Ω， C_e=0.2V·min/r，求：

(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△n_N、为多少？

(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S_N多少？

(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△n_N又为多少？

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

A.转速恒值

B.无静差

C.转差频率

D.高精度

A.若调速特性均为有差特性，当电网负荷变化时，能自动地、稳定地分配有功功率，两机组能稳定并联运行

B.若调速特性均为无差特性的同步发电机能并联运行，并可保证两机组有功功率分配始终均匀

C.若一台具有有差特性与另一台具有无差特性发电机并联运行，当负荷变化时，由于系统的频率不变，可以保证负荷的均匀分配

D.为了使负荷变化时，并联运行发电机稳定运行，两组机组调速特性的斜率相差大些为好

在回油路节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，若忽略泄露，则当负载F增加时，泵的输入功率()。

A.增加

B.降低

C.基本不变

D.无法判断

A.比例

B.积分

C.微分

D.限幅

转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力（)，稳态（)。