直流电机的转速负反馈调速系统易于达到（)调节的目的。

在容积调速回路中，由定量泵和变量马达组成的调速回路是恒()调速回路。

A.功率

B.推力

C.转矩

D.转速

A.在发动机冷却水达到预定温度之前，防止加热循环

B.在发动机冷却水达到预定温度之前，防止制冷循环

C.在关闭点火钥匙后，将各风门回复到原位

D.在发动机转速稳定之前，延迟空调系统的启动

A.在旋转机械的所有故障中，振动故障出现的概率最高

B.振动信号既包含了转子、轴承等零部件运行中的状态信息，又包含了转速、流量、油温等信息

C.振动信号易于测量

D.以上三项都是

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。

调节系统中调节器正、反作用的确立是依据()

A.实现闭环回路的正反馈

B.实现闭环回路的负反馈

C.生产的安全性

柳工CLG922E型挖掘机的液压系统是()型的。

A.负反馈

B.正反馈

C.负荷传感

D.不确定