双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和)值决定了调速系统的最大电流。（)

A.放大器的放大倍数KP

B.负载变化

C.转速反馈系数

D.供电电网电压

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力（)，稳态（)。

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

A.速度给定

B.速度调节器输出限幅

C.速度调节器参数

D.电流调节器参数

A.比例

B.积分

C.微分

D.限幅

？此时各环节工作处于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？

确定前向增益K₁的值和速度反馈系数K₂的值。

A.主要由蓄电池承担;

B.主要由硅整流充电机承担;

C.蓄电池和硅整流充电机各承担1/2;

D.无法确定。

A.使用性质;

B.用途;

C.拖动;

D.消防。

A.不一定

B.不是

C.是