调速系统的静差率一般是指系统在额定转速时的静差率。（)

A.高速时

B.低速时

C.额定转速时

D.任意时刻

A.44.60%

B.43%

C.40%

D.50%

=1000r/min， 主电路总电阻R=0.18Ω， C_e=0.2V·min/r，求：

(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△n_N、为多少？

(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S_N多少？

(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△n_N又为多少？

A.250r/min

B.950r/min

C.1000r/min

D.1050r/min

A.不变

B.减少

C.增大

D.增大或减少

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

A.负载

B.电网电压

C.反馈系数

D.电动机励磁电流

A.100r/min

B.120r/min

C.150r/min

D.180r/min

A.转速恒值

B.无静差

C.转差频率

D.高精度