题8-4图（a)所示质量为m的物块A置于倾角为a的三棱柱体B上，柱体以匀加速度a向左运动，设物块与柱

题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w₀，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。

题11-4图(a)所示，质量为M.的三棱柱体A以加速度a₁向右移动，质量为m的滑块B以加速度a₂相对三棱柱体的斜面滑动，试求滑块B的惯性力的大小及方向。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M₁和M₂的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r₁和r₂，且r₁=2r₂=2r.试求重物M1的加速度，a₁和DC杆所受的力。

已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？

图8-4

题9-20图(a)所示两端固定，直径d=68mm的圆截面轴，承受矩为M的扭力偶作用，若许用切应力[τ]=60MPa，试确定许用扭力偶矩[M]之值。

图8-4所示系统,令T=1,要求在x_c(t)=t作用下的稳态误差e_ss=0.25T ,试确定系统稳定时T_i的取值范围。