已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？图8-4

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R₁,R₂和R₃的阻值。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。

已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？

有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压作为输出量的输出方程。

控制系统如图4-29所示，其中

(1)当W_c=k_g时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。

(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的K_g值范围。