图8-4所示系统,令T=1,要求在x_c（t)=t作用下的稳态误差e_ss=0.25T ,试确定系统稳定时T

在图P7.16所示电路中,已知u_I1=4V,u_I2=1V.回答下列问题:

(1)当开关s闭合时,分别求解A、B、C、D和uo的电位;

(2)设t=0时S打开,问经过多长时间u_o=0？

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

题11-13图所示矩形截面木梁，许用应力[σ]=10MPa。

(1)试根据强度要求确定截面尺寸b;

(2)若在截面A处钻一直径为d=60mm的圆孔，试问是否安全。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

求图2-2-1所示各f(t)的拉普拉斯变换式。

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

在题74图(c)所示电路中，设R_E1=75Ω，R_B2=5Ω，R_C=4Ω，R_E=1Ω，三极管的β=50，U_BE=0.7V，U_CC=12V，求

(1)电路的静态工作点;

(2)电压放大倍数、输入电阻和输出电阻。

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,l_AB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

电路如题图5-3(a)所示。已知u_c(t)=cos2tV，试求电源电压u_s(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

题5.9图所示电路中，换路前电路已处于稳态，求换路后u_C(t)的零输入响应、零状态响应、暂态响应、稳态响应和完全响应。