运动链 请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和

有系统：

(1) 画出模拟结构图。

(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？

(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

A.工艺尺寸链

B.零件尺寸链

C.封闭尺寸链

D.装配尺寸链

控制系统结构图如图6-2所示，其中，为了减少时间常数T₂的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T₂诚小为原来的0.2，要求:

(1)画出校正后系统的结构图；

(2)确定位置反馈系数K;

(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K₁应作何调整？

A. 长车向右运动

B. 长车静止不动

C. 长车向左运动

D. 长车左右运动

A.40m．45m

B.40m，50m

C.45m，40m

D.50m，40m

此题为判断题(对，错)。

A.要大一点

B.要小一点

C.要大得多

D.要小得多

潜水与承压地下水根本的区别在于 （）

A．补给形式不同

B．埋藏条件不同

C．运动状况不同

D．水量水质不同