离心调速器以匀角速度ω转动。如重球A、B各重P₁，套简C重P₂;连杆长均为Ɩ，各连杆的铰链至

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压U_o作用下以ω_o恒定速度转动，试求电压U_o突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。

A. 进球有效

B. 进球无效重掷

C. 进球无效，对方罚角球

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

负荷变化时，发动机()变化，使调速器自动改变供油量。

A.速度

B.转速

C.转动

D.转向