如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位

带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。

如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R₁和L₁分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A₁。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=k_ti(t);电磁线圈的反电动势为, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。

在平面A、B上调整,其位置于图10-6所示,求应加的平衡质径积M_AR_A、M_BR_B的大小和方向.(图中单位:mm)

轮半径R=20cm，起重物的重力10kN，设胶带紧边拉力为松边拉力的两倍，尺寸如图a所示。试求胶带的拉力及A、B两轴承的约束力。

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

图10-3所示一均质钢圆盘.盘厚=20mm,在向径r₁=100mm处有一直径d₁=50mm的通孔,向径r₂=200mm处有一重量为2N的重块,在向径r₃=200处有一直径d₃=50mm的通孔.为使圆盘达到静平衡,拟在向径r=200mm的圆周上再钻一通孔,试求此通孔的直径和方位.(钢的重度p=7.6×10^-5N/mm³)

已知接触处B、C的静摩擦因数f_s=0.3，轮子到墙的距离a=225mm，轮子半径R=200mm，现在轮子上施加一任意大小的顺时针转向的力偶M，试确定能阻止轮子转动的小圆柱体的最大半径r_max。

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

静电子常数为k，圆周半径为r，电子质量为m，则电子的动能Ek= ，电子运动的速度ν= （用q、k、r、m表示）．

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.