题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
第1题
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
第2题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。
第3题
第4题
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45,滑轮B和E的半径分别为r1和r2,且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度,a1和DC杆所受的力。
第6题
题5-9图(a)中AB杆长为l,重G,A端用一球铰固定于地面上,B端用绳索CB拉住正好靠在墙上,设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ,已知a=0.7m,c=0.4m,tana=3/4,θ=45°,G=200N,求绳子的拉力以及墙的支持力。
第7题
第8题
第9题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第11题
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.