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[主观题]
结构如图8-15（a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。试设计数字控制器D（z)，
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
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（请给出正确答案）
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
答案
更多“结构如图8-15（a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。试设计数字控制器D（z)，”相关的问题
第1题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
第2题
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
第3题
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
第4题
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
第5题
一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示，试画出等效的ASM图(状态框是空的)，并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。
第7题
题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆，杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN，钢的许用应力[σs]=160MPa,木的许用应力[σw]=10MPa。
第8题
1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少？
2)缸1不受负戟时(F1=0)，缸2能承受多少负载？
3)缸2不受负载时(F2=0)，缸1能承受多少负载？
