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[主观题]
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
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设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
第1题
如图1-1所示的机电系统中,路(t)为输入电压: y(t)为输出位置,R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感;m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为, 画出系统的原理方框图,并简要说明其工作原理。
第2题
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
第4题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第6题
第10题
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。