塔式起重机的水平悬臂以匀角速度ω=0.1rad/s绕铅垂轴OO₁转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=

置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

转动。设AB=l，求两杆所受的拉力。

转轴中心的距离为ɑ;弹簧的刚性系数为k，其上端与转轴紧接，下端压住套简，当偏角θ=0时，弹簧为原长不受力。求调速器的角速度ω与偏角θ的关系。

求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O₁和O₂处的约束力。

速度ω₁和ω₂转动,试证:(1)两轮齿廓接触点K沿啮合线的移动速度为常数;(2)两齿廓在接触点K处的相对滑动速度.

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v₀沿水平方向运动，如题8-8图(a)所示。由于突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，试求刹车前和刹车后绳子的拉力。

一质量为m的小碎块从盘边缘裂开，且恰好沿垂直方向上抛，问它可能达到的高度是多少？破裂后圆盘的角动量为多大？

离为Ɩ。调速器的外壳重P，放在这两个圆盘上并与调速装置相连。如不计摩擦，求调速器的匀角速度ω与圆盘离铅垂线的偏角φ之间的关系。

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

线，图中各部分面积的值代表功的值W(N·d)。

(1)试确定最大盈亏功ΔW_max;

(2)若等效构件平均角速度ω_m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的ω_min及ω_max的值及发生的位置。