根轨迹的分离、会合点位于（)。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

控制系统如图4-29所示，其中

(1)当W_c=k_g时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。

(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的K_g值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的K_g值。

此题为判断题(对，错)。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。

已知系统的开环传递函数为

试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间

ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

此题为判断题(对，错)。