控制系统如图4-29所示，其中（1)当W_c=k_g时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。（2)

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

种方式,如图6.22所示,其中“1”表示灯亮,“0”表示灯灭.要求变化节拍有0.5s和0.25s两种,交替出现,每种节拍各执行三个周期后进行轮换.

请设计实现上述要求的控制算法流程图.

内将铜丝碰断后，扬声器即发出报警声。

(1)试问555定时器接成何种电路？

(2)简要说明该报警电路的工作原理。

(3)试根据图中参数计算电路的振荡频率。

四个FET的转移特性分别如图题5.3.5a,b,c,d所示,其中漏极电流i_D的假定正向是它的实际方向.试问它们各是哪种类型的FET？

如图2-6-5所示的无源微分-积分网络的传递函数为

式中：α＞1

电路如图2-10所示，(1)求电阻R_ab(2)求各支路电流以及U_ab、U_ad和U_ac。

电路如图P2.12所示,晶体管的β=80,r_be=1kΩ.

(1)求出Q点;(2)分别求出R_L=∞和R_L=3kΩ时电路的A_u、R_i和R₀.

非线性特性如图2-7-20所示，试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N(x)。

如图3－14所示,已知φ0<／sub>= φ0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1<／sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.

电路如图P5.13所示.试定性分析下列问题,并简述理由

(1)哪一个电容决定电路的下限频率;

(2)若T₁和T₂静态时发射极电流相等,且r_bb和C_π相等,则哪一级的上限频率低.

数,并比较校正前后系统的稳态精度。