一匀质圆柱体沿水平面上纯滚动，如图。下列各说法中正确的是

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

与水平面的夹角为θ，如题10-22图(a)所示。如杆的质量忽略不计，试求杆AB的加速度和杆的内力。

置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

平面沿半径为r的圆周作匀速运动，其速率为v₀，然后将绳向下拉，使圆周半径缩小为r/2，求此时小球的速度v₁和绳的拉力F_T。

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

，欲使缆车静止，设制动时间为t=4s，在制动时缆车作匀减速运动，求此时缆绳的拉力。

，钢的密度ρ=7.9X10^-3kg/cm³。求此圆盘对过其中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量。

了3m，试求飞轮对轮心的回转半径。