在曲柄摇杆机构中,曲柄一定是最短杆。（)

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将（).

A.原机构连杆为机架

B.原机构曲柄为机架

C.原机构探杆为机架

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

A.机构

B.摇杆

C.滑块

D.轴颈

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,l_AB=100mm,l_AC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.

A.棘轮机构

B.曲柄连杆机构

C.活塞连杆机构

D.铰链四杆机构

mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l_CD、中心距l_AC及导路至摆动中心的距离y.

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。