题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

A.凸轮机构

B.曲柄连杆机构

C.铰接四杆机构

D.配气机构

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,l_AB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在题74图(c)所示电路中，设R_E1=75Ω，R_B2=5Ω，R_C=4Ω，R_E=1Ω，三极管的β=50，U_BE=0.7V，U_CC=12V，求

(1)电路的静态工作点;

(2)电压放大倍数、输入电阻和输出电阻。

坐标轴的力矩。

题5.9图所示电路中，换路前电路已处于稳态，求换路后u_C(t)的零输入响应、零状态响应、暂态响应、稳态响应和完全响应。

中的峰及IR中30000cm^-1左右及1700cm^-1左右的峰的归属。

图9-2题9.19的IR及¹HNMR谱图

续图9-2

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M₁和M₂的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r₁和r₂，且r₁=2r₂=2r.试求重物M1的加速度，a₁和DC杆所受的力。

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

HNMR谱中各峰及IR谱中主要峰(3150~2950cm^-1，1750cm^-1，750~700cm^-1)的归属。

图7-5题7.19的IR及¹HNMR谱图

A.机体组

B.曲轴飞轮组

C.活塞连杆组

D.曲轴箱