任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（)

题6-14图（a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度

分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

A.绕X轴的转动为俯仰运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为横摆运动

B.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动

C.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动

D.绕X轴的转动为侧倾运动，绕Y轴的转动为俯仰运动，绕Z轴的运动为横摆运动

图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：

求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

A.A轴

B.B轴

C.U轴

D.I轴

会保持竖直吗？

A.通过系统结构分解，工程可以分解为若干个功能面和若干个专业工程系统

B.工程系统分解结构可以称为EBS

C.特殊工程不可以按照系统方法进行结构分解

D.任何工程都可以按照系统方法进行结构分解

A.A

B.B

C.C

D.D

E.E

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

速转动。如∠MO4=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。