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[主观题]

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶

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发布时间：2022-10-08
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第1题

平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

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第2题

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮
题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第3题

如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

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第4题

图a所示凸轮导板机构，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，偏心距OA=e，当导板CD在最低位置时，弹簧的压
缩为b，导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数k应为多少？

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第5题

质量为m的小球M系于细绳的一端。绳的另一端穿过光滑水平面上的小孔O，如图7-31所示。令小球在此水
平面沿半径为r的圆周作匀速运动，其速率为v0，然后将绳向下拉，使圆周半径缩小为r/2，求此时小球的速度v1和绳的拉力FT。

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第6题

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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第7题

一建筑场地方格网及各方格顶点标高如图1－11所示，方格网边长为20m，场地表面要求的泻水坡度ix=0.3%，iy=0.2%。试求： 1）方格网2、12角点的设计标高 2）计算2、12角点的施工高度

A.54.5N

B.58.8N

C.42.5N

D.37.8N

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第8题

如图4-15所示，摇杆AB在一定范围内以θ=ωt绕A轴转动，其中ω=π/10rad/s，销钉M在固定的圆弧形滑道中
滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

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第9题

行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆，长为l，质量为m1齿轮O1为均质圆盘，质量为m2，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第10题

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W0=48
0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

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第11题

如图7-2所示，一绳绕过轮D和轮C与一放置在水平面上的物块B相连，绳的另一端固定于O点，在轮D中心
悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m1;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m2，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度vA和加速度aA以及物块B上的拉力FTB大小。

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