扰动通道时滞τf不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性。（)

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

状态方程为

试确定使闭环极点配置到-2、-2、-2所需要的增益向量k。

某系统原始方程如下:

试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差e_m(1)。

设有N个粒子的系统，其速率分布如题5-9图所示求

(1)分布函数f(v)的表达式;

(2)a与V_o之间的关系;

(3)速率在1.5V_o到2.0V_o之间的粒子数;

(4)粒子的平均速率;

(5)0.5V_o到1V_o区间内粒子平均速率。

函数在z=2处有一个三阶极点，这个函数又有如下的洛朗展开式

所以“z=2又是f(z)的一个本性奇点”又因为上式不含有(z-2)^-1幂项，因此Res[f(z)，2]=0，这些结论对否？

某一时刻或若千个时刻的状态，这样的系统被称为时滞动力系统。时滞非线性动力系统有着比用常微分方程所描述的动力系统更加丰富的动力学行为，例如，一阶的自治时滞非线性系统就可能出现混沌运动。时滞微分方程的一般形式为

式中：T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun，lags，history，tspan，options)，

其中，ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据，其中sol.x成员变量为时间向量l，sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵，其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组：

已知，在i≤0时，x(t)=5，x2(t)=0，x(1)=1，试求该方程组在[0，40]上的数值解。

A.是

B.否

研究下面的系统函数：

(a)计算H(z)的零点和极点。

(b)若系数舍入成4位(包括符号位)的定点补码表示，计算系统函数系数量化后的零点和极点。