数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第2题
控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:
(1)画出校正后系统的结构图;
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变,K1应作何调整?
第4题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第5题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第8题
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
第9题
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
第10题
一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示,试画出等效的ASM图(状态框是空的),并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。
第11题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。