在四杆机构中，已知各构件的长度L1=50mm, L2=110mm, L3=80mm, L4=100mm，若取L1为机架将得到（）机构

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。

析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

A.双摇杆机构

B.双曲柄机构

C.曲柄摇杆机构

D.导杆机构

在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,l_AB=100mm,l_AC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.

B的取值范围

A.一定是最短

B.不一定是最短

C.一定是最长

D.一定不是最短

A.300

B.500

C.400

D.350