铰链四杆机构各杆长度分别为30mm、60mm、80mm、100mm，若以30mm的杆为机架，则该机构是（）

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

B的取值范围

当铰链四杆机构的（)杆与（)杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l₄=125mm,试以图解法设计该四杆机构。