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第3题
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些()。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。
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第4题
工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立部件。
A.驱动机构、执行机构
B.传动机构、执行机构
C.驱动机构、传动机构
D.传动机构、动力机构
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第5题
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成,涉及控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()
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第6题
由驱动装置和执行部件(如伺服电动机)两大部分组成数控机床的执行机构是()。
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第7题
A.传感器
B.智能控制
C.机械结构
D.驱动部分
E.外观设计
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第8题
机器人驱动单元包括驱动器、运动件和传动机构。()
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第10题
电驱动装置的电机由电驱动控制单元J841和电驱动功率和控制电子装置JX1来操控,通过改变()来调节转速,通过()调制来调节扭矩。
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第11题
一个简单调节系统由()和执行机构组成。
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