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第2题
机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。其中，（）是机器人的感觉器官
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第3题
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。
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第4题
步进电动机的驱动电源由（）组成
A.运动控制器
B.脉冲分配器
C.功率驱动器
D.接触器
E.变频器
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第5题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.数据库的智能自动程序设计
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第7题
功在发动机内部的传递过程中，不可避免有一些损失，这些损失主要包括
A.泵气损失
B.泵油损失
C.驱动附属机构的损失
D.发动机内部运动件的摩擦损失
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第8题
一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）
A.单轴运动
B.线性运动
C.多轴运动
D.重定位运动
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第9题
Z3050摇臂钻床主运动与进给运动由（）台电动机驱动。
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第10题
ICL7106型A／D转换器的数字电路部分主要包括有时钟振荡器、分频器、计数器、锁存器、译码器、异或门相位驱动器、控制逻辑7个单元。（）
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第11题
齿轮一齿条传动机极可将连续转动转变为直线运动，也可将直线运动转变为连续运动。（）
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