稳态时，PI控制器的输入信号（）

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

A.积分控制可消除系统输出量的稳态误差

B.控制系统可单独使用积分控制器

C.当偏差存在时，积分控制器的输出特性是随时间的上升的直线

D.采用积分控制器，输入为零输出却可以不等于零

A.动态

B.静态

C.稳态

D.常态

A.相位差

B.共轭

C.辐角

D.模

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B.稳态误差计算的通用公式是

C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

A.控制器的正作用是指输入偏差增大时,输出信号也增大的。

B.控制器的正作用是指输入、输出同向变化。

C.控制器的正作用是指输入偏差增大时,输出信号减小的。

D.控制器的正作用是指输入偏差减小时,输出信号增大的。

A.测量信号与给定信号是在输入电路中进行比较的。

B.输入偏差进入PID运算电路,运算后作为控制信号。

C.控制器最后经输出电路转换成4-20mA输出。

D.控制器处于自动工作状态时,系统一定处于开环状态。

A.稳态误差，k>=N

B.动态误差，k>=N

C.稳态值，k>=N

D.最小值，k>=N