题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
最少拍控制（Deadbeat Control）系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍），使系统输出的____为零。即存在一个整数N>0，当____时，恒有e（k）=0，且项数N越少越好（）
A.稳态误差，k>=N
B.动态误差，k>=N
C.稳态值，k>=N
D.最小值，k>=N
答案
A、稳态误差，k>=N
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（请给出正确答案）
A.稳态误差，k>=N
B.动态误差，k>=N
C.稳态值，k>=N
D.最小值，k>=N
答案
A、稳态误差，k>=N
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第6题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
