已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，

电路如题图5-3(a)所示。已知u_c(t)=cos2tV，试求电源电压u_s(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。