系统结构图如图2-4-15所示,试选择串联校正装置保证系统稳定，并绘制其根轨迹。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示，试画出等效的ASM图(状态框是空的)，并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。

已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？

(1)试问555定时器接成何种电路？

(2)简要说明该报警电路的工作原理。

(3)试根据图中参数计算电路的振荡频率。