串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。此题为判断题(对，错)。

A.主控制器大多选择纯比例控制规律

B.主控制器通常都选用比例积分控制规律

C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律

D.副控制器一般选取比例控制规律

串级控制系统中的副回路是一个随动控制系统。()

A.副回路反馈通道

B.副对象

C.主对象

A.前馈系统

B.定值系统

C.随动系统

D.以上都不是

A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求

B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化

C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定

D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强

A.串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来

B.串级调节系统由两个单回路构成，主调节器的输出作为副调节器的给定

C.在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统

D.以上说法都不对

A.先调

B.粗调

C.快调

D.先调

A.精调

B.粗调

C.快调

D.慢调