串级控制系统中的主控制器对（）具有鲁棒性。

A.串级控制系统中副控制器的给定值由主参数通过主控制器自动加以校正。

B.串级控制系统中主控制器的给定值由主参数通过控制器自动加以校正。

C.串级控制系统中副控制器的给定值由来自主控制器的输出。

D.串级控制系统中主、副控制器的给定值由主参数通过主控制器自动加以校正。

A.整定时,串级控制系统处于“串级”工作状态下

B.可按照简单控制系统PID参数整定的方法

C.一般是“先副后主”

D.对主、副控制器各整定一次

串级控制系统中,副控制器的作用方式与以下哪个无关()。

A.主对象特性

B.副对象特性

C.执行器的气开、气关形式

A.PI

B.PID

C.PD

D.I

A.两个控制

B.一个控制器

C.三个控制器

D.两套测量变送器

A.副对象特性有关

B.执行器开关形式有关

C.主对象特性有关

D.执行器开关形式无关