如图4-3-32所示,单位荷载P=1在桁架下弦移动,试求杆a的轴力影响线.

(1)试求活塞杆的正应力和工作安全因数;

(2)若连接气缸与气缸盖的螺栓直径d₁=30mm，螺栓所用材料的许用应力[σ]=60MPa，试求所需的螺栓数。

结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。

试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量X_t(nT)满足图8-15(b)所示的波形。

非线性系统结构如图7-11所示。

(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;

(2)由描述函数法分析系统的稳定性;

(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;

(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。

题8-14图(a)所示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d₁=30mm与d₂=20mm，两杆材料相同,许用应力[σ]=160MPa.该桁架在节点A处承受铅垂方向的载荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。

如图2-6-5所示的无源微分-积分网络的传递函数为

式中：α＞1

电路如图2-10所示，(1)求电阻R_ab(2)求各支路电流以及U_ab、U_ad和U_ac。