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[主观题]
已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振
荡收敛的。
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第1题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第5题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第6题
已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示,试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系?
第8题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第9题
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
第10题
有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。
第11题