如图5-16所示，半径r=80cm的轮子在速度v=2m/s的水平传送带上反向滚动，站在地面上的人测得轮子中

已知接触处B、C的静摩擦因数f_s=0.3，轮子到墙的距离a=225mm，轮子半径R=200mm，现在轮子上施加一任意大小的顺时针转向的力偶M，试确定能阻止轮子转动的小圆柱体的最大半径r_max。

轮半径R=20cm，起重物的重力10kN，设胶带紧边拉力为松边拉力的两倍，尺寸如图a所示。试求胶带的拉力及A、B两轴承的约束力。

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R₁,R₂和R₃的阻值。

定性判断,作M图.(如图8-3-7所示,其他杆的抗弯刚度均为EI)