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[主观题]
有环流可逆调速系统，采用α=β工作制，主电路的工作状态如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为反转组
有环流可逆调速系统，采用α=β工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组
晶闸管)，请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
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晶闸管)，请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
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第6题
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
第7题
A.起货机的电动机宜选用重复短期工作制的电机
B.起货机的电动机采用防水式电机
C.起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关
D.起货机控制线路中应设有零压保护环节
第9题
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
