双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中，如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数（)。

转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力（)，稳态（)。

A.放大器的放大倍数KP

B.负载变化

C.转速反馈系数

D.供电电网电压

A.继电器—接触器型控制

B.直流发电机—直流电动机组控制

C.交磁放大机——直流电动机控制

D.可控硅(晶闸管)——直流电动机控制

E.磁放大器——直流电动机控制

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

？此时各环节工作处于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

=1000r/min， 主电路总电阻R=0.18Ω， C_e=0.2V·min/r，求：

(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△n_N、为多少？

(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S_N多少？

(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△n_N又为多少？

A.换整流器

B.换电刷

C.换晶闸管

A.手动及自动晶闸管;

B.可逆变运行的晶闸管;

C.微机型整流装置;

D.高频开关电源型。

A.定频调宽式

B.定宽调频式

C.调频调宽式

D.定宽定频式