矿用电机车直流电动机用直流斩波器改变加在电动机两端的平均电压而实现调速，直流斩波器调压方式有()

下列直流电动机调速方法中，能实现无级调速且能量损耗小的方法是采用（）控制。

直流串激调速性能差，不能满足矿用电机车调速的规定。()

目前矿用电机车都采用直流串激式电动机作为牵引电动机，与其他激磁方式相比，直流串激式电动机有哪些优点？

压敏电压是指在直流1mA电流下，施加在压敏电阻两端的电压;用U1mA表示，单位为V。（)

电传动机车中直流牵引电机的转向是通过改变直流牵引电（）的电流方向来实现的。

直流斩波器是通过改变开关管的占空比来改变输出电压的（)。

矿用电机车的操作包括（）、（）、（）、（）、（）等。

通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压;而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。（)

井下矿用防爆型蓄电池电机车的电气设备，必须在()打开检修。

矿用电机车的有哪些类型？说明架线式电机车的供电方式。