已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O(z)，闭环脉冲传递函数G

设计分段阶跃信号的幅值R₁和R₂，并确定切换时间t_e。

荡收敛的。

电路如题图5-3(a)所示。已知u_c(t)=cos2tV，试求电源电压u_s(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

确定前向增益K₁的值和速度反馈系数K₂的值。

已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为 （提示:假设运算

已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为

(提示:假设运算放大器线性工作，设定一个输入端电压U₊=U_-=U,利用虚断特点和AR₂上下两个结点KCL进行分析。)

电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。

.7V。(1)试用直流通路估算静态值I_B，I_C，U_cE;(2)静态时(u_i=0)，C₁，C₂上的电压各为多少？并标出极性。

如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。