平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。

A.往复摆动

B.平行移动

C.定轴转动

D.平面运动

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

r₁=10mm, 推程角ϕ₀=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.③①②④⑤⑥⑦

C.⑤⑥①②③④⑦

D.⑤⑥①②⑦③④

A.7

B.14

C.21

D.28

A.导向精密度

B.运动的重复度

C.精度的保持度

D.运行的平稳度