已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的K_g值。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择K_K及T值以满足下列指标:

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。