已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。（2)求产生重根和纯虚

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择K_K及T值以满足下列指标:

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

已知某有源健波电路的传递函数为(1)试定性分析该电路的滤波特性(低通,高通,带通或带阻)(提示:可从增益随角频率变化情况判断);(2)求通带增益A₀,特征角频率w_e及等效品质因数Q。

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

设是两个能控且能观的系统

(1) 试分析由所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数;

(2) 试分析由所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。