已知速度反馈控制系统如题图所示，为了保证系统阶跃响应的超调量M_p＜20%，过渡时间ts≤0.3秒，试

电路如题图5-3(a)所示。已知u_c(t)=cos2tV，试求电源电压u_s(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

控制系统结构图如图6-2所示，其中，为了减少时间常数T₂的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T₂诚小为原来的0.2，要求:

(1)画出校正后系统的结构图；

(2)确定位置反馈系数K;

(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K₁应作何调整？

在题图5-9所示电路中，已知求受控电流源两端电压u₁₂。

电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。

如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择K_K及T值以满足下列指标:

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,l_AB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.