已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2上D点的速度方向,其正确确定方法及结果为()
A.D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件,D点的速度方向无法作图确定
A.D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件,D点的速度方向无法作图确定
第1题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
第2题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第3题
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
第4题
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
第5题
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
第6题
第9题
运动链请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
第10题
第11题
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.