请就自愈网的概念、基本原理、请比较通道倒换环和复用段倒换环的主要区别进行描述。自愈网：就是在网络出现意外故障时无需人为干扰，网络就能在极短时间内自动恢复业务，使用户感觉不到网络已出现了故障。自愈网的基本原理：就是使网络具备替代传输路由并重新确立通信的能力。自愈环可分为通道倒换环和复用段倒换环两大类。通道倒换环与复用段倒换环的主要区别：对于通道倒换环，业务量的保护是以通道为基础的，倒换与否按离开环的每一个别通道信号质量的优劣而定；对于复用段倒换环，业务量的保护是以复用段为基础的，倒换与否按每一对节点间的复用段信号质量的优劣而定。通道倒换环使用专用保护，在正常情况下保护信道也传业务信号，信道利用率不高；复用段倒换环使用公用保护，正常情况下保护段是空闲的，可传额外业务，信道利用率高。通道倒换环是利用通道AIS信号来决定通道是否进行倒换，无需APS协议；复用段倒换是根据APS协议来进行倒换的，倒换的条件是LOF、LOS、MS-AIS、MS-EXC告警信号。