有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=1，分度圆直径d1=50mm，蜗轮齿数z2=40，模数m=5mm，当量摩擦因数f'=0

有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数z₁=1，分度圆直径d₁=50mm，蜗轮齿数z₂=40，模数m=5mm，当量摩擦因数f'=0.09，试求：

(1)传动比i及传动中心距a；

(2)判断该传动是否自锁；

(3)蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。