按照轴所受载荷不同，可将轴分为三类，其中既受弯矩又受转矩的轴为（）。

按照轴所受载荷不同，可将轴分为三类，其中只承受弯矩而不承受转矩的轴为（）。

按照轴所受载荷不同，可将轴分为三类，其中只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴为（）。