数字控制器的模拟化设计法是在采样周期必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大的条件下使用的。（)

结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。

试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量X_t(nT)满足图8-15(b)所示的波形。

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

A.模拟传感器

B.数字传感器

C.膺数字传感器

D.开关传感器

A.施工前改正设计错误与漏洞

B. 保证概念设计阶段决策正确

C. 4D 施工模拟.优化施工方案

D. 使精益化施工成为可能

A.小于Ts

B.大于Ts

C.小于Ts/n

D.大于Ts/n

A.发射是数字声波而不是模拟声波

B.反射回波亦是数字信号

C.发射时全部阵元及通道均同时起作用

D.接收时回波信号不需要再经放大

E.控制发射声束用精确的数字延时法

计算机在存储波形声音之前,必须进行模拟化处理。()

A.画出ASM流程图

B.子系统的划分

C.设计系统控制器

D.对各子系统进行逻辑设计

A.NRS(数字评分)法

B.BPS(行为评估)法

C.PAMSAY评分

D.VAS(视觉模拟评分)法